埋刮板輸送機在煤礦生產建設中的發展大致經歷了三個階段。*一階段是30-40年代的可拆卸埋刮板輸送機，只能直線鋪設在工作面上。隨著工作面的推進，需要手動拆卸.搬運.組裝。刮板鏈為板式，多為單鏈，如V型.SGD-11型.SGD-20型等小功率輕型埋刮板輸送機。第二階段是德國在20世紀40年代初創造的可彎曲埋刮板輸送機，它和采煤機.金屬支架配合完成機械化采煤。這種埋刮板輸送機可以適應底板不平整、凹凸不平、水平彎曲等因素。移動時不需要拆卸，煤炭運輸量也增加了，比如當時的型號SGW-44型埋刮板輸送機是這一時期的代表性商品。在60年代，由于液壓支架的出現，為了滿足綜合采購的需要，埋刮板輸送機發展成為第三階段，開發了大功率裝甲咳嗽彎曲重型埋刮板輸送機，如SGD-630/75型.SGD-630/180型等這一時期的商品。

隨著采煤工作面生產能力的不斷提高，埋刮板輸送機的主要發展趨勢是：

1.貨運量大。我國已發展成小時運輸能力高達1.5萬t（80時代）3500t(90時代)埋刮板輸送機。

2.長運輸距離。為減少采區階段煤柱損失，增加工作面長度，埋刮板輸送機長度已達335米以上。

3.大功率電機。電機功率已發展成單速電機525kW，雙速電機500/250kW。

4.使用壽命長。由于使用大直徑環鏈，增強了刮板鏈的強度，延長了埋刮板輸送機的使用壽命，整機過煤量高達600多萬噸。